XiaoMing 作者：digitimes江仁杰
2018年初投入协作机器人事业的三菱电机(mitsubishi electric)，于2019年5月出资美国工业机器人系统的新创企业realtime robotics(rtr)，以强化三菱电机的研发资源，并即将推出新产品上市。日本的发那科(fanuc)、安川电机(yasukawa electric)等更早就投入协作机器人事业，三菱电机正设法追赶。
三菱电机原已推出的工业机器人melfa系列，具备视觉传感器(vision sensor)、力传感器(force sensor)，并搭配命名为maisart的独家ai技术，可快速并精确抓取、放置物件。
接受三菱电机出资的realtime robotics成立于2016年的美国波士顿，擅长机器人运动规划(robot motion planning)的专用处理器与软件，可实时辨识周遭环境并加以因应。
三菱电机表示，即将推出的协作机器人，把原有的工业机器人技术，搭配realtime robotics的运动规划技术，让新的协作机器人除了可察觉障碍物并加以回避之外，还能在不中断的情况下顺利继续工作。
日经新闻(nikkei)报导，新的协作机器人被设想可以在智能手机的生产现场，拿着装有零组件的电路板过来，并提醒技术员已经送达。这代表机器人能真正与人协作，而不需要设置安全栅门隔离人与机器，也不会在感测到人或物品时，就必须停止动作。
多家日厂已经投入协作机器人的研发与制造。较早发展的有发那科、安川电机，而近一两年陆续投入协作机器人市场的厂商，除了三菱电机之外，不二越(nachi-fujikoshi)已在2018年8月，推出6轴垂直多关节型协作机器人cz10，采用国际安全标准，可感测到人体时停止动作或回避，并具备直接教导(direct teaching)功能，可透过操作员直接用手抓住机器手臂或手臂旁的握把，把该进行的动作作一次，就可完成对机器人的教导与调整。
此外，精工爱普生(seiko epson)则在2019年度内也将推出协作机器人。日刊工业新闻(nikkan)报导，精工爱普生目前已生产可组装精密机械的水平堆关节机器人，即将推出的新协作机器人，也同样可进行插入电子连接器(connector)、拴紧螺丝等细致动作，同时还能在保障人员安全的前提下，与人近距离协作。精工爱普生将机器人事业视为成长策略的一环，该事业目标是2025年度突破1,000亿日圆(90亿美元)营收，为2018年度的4.4倍。
在竞争者众的情况下，三菱电机则希望凭借更新且应用度更高的技术来打开市场。
市调机构富士经济(fuji keizai)预测，协作机器人的市场因人手不足问题而持续发展，日本到2025年市场规模将达1,000亿日圆(90亿美元)，是2017年时的15倍，而全球市场规模将达到5,900亿日圆(53.4亿美元)。
