John 也许现在的你可能了解工业机器人，也可能你在从事着这份工作，但是下面的这些知识你不一定都能说的上来，想成为工业机器人的半个专家，就让我们一起来了解一下吧。
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首先就是它的特点，可以编程、拟人化、具有通用性以及机电一体化。其次，工业机器人都是有哪几个子系统组成的呢。驱动系统、机械机构系统、感受系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统。再次，在工业机器人中机身是支撑臂部的主要部件，在机身的设计中要做到，有足够的稳定性和刚度的同时还要有灵活的运动性。在臂部就要做到导向性好、重量要轻、运动平稳机器定位精准。
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最后我们说一下，在伺服电机和步进电机里的性能不同点：控制精度的不同、低频特性的不同、过载能力的不同、运行性能的不同以及速度响应的性能不同。
